- Agent adalah sesuatu yang dapat mengesan ( percieving ) lingkungan ( environment ) nya
- melalui sensors dan bertindak ( Acting ) terhadap lingkungan tersebut melalui actuators
- Sensor : mata , telinga , dan organ tubuh lain
- actuators : tangan , kaki , mulut , dan bagian tubuh lain
- Sensor : kamera dan infrared range finders;
- Actuators : berbagai macam motor
- fungsi agent memetakan dari sejarah persepsi dalam tindakan ( Actions )
- program agent berjalan pada arsitektur fisik untuk menghasilkan f
- agen = arsitektur + program
AGEN RASIONAL
- Sebuah agen haruslah mengarah kepada "lakukan hal yang benar" , berdasarkan kepada apa yang dapat di pahaminya dan tindakan yang dapat di lakukannya. Tindakan yang benar adalah tindakan yang akan menyebabkan agen tersebut paling berhasil.
- Pengukuran performance : sebuah kriteria objektif untuk keberhasilan sebuah perilaku agen
- Mis., ukuran perfomance dari sebuah agen vacuum-cleaner dapat berupa besarnya jumlah debu yang di bersihkan , jumlah waktu yang di habiskan , jumlah listrik yang di konsumsi , jumlah kebisingan yang dihasilkan DLL
AGEN RASIONAL
- Agen rasional : untuk setiap deretan persepsi yang mungkin , sebuah agen rasional hendaklah memilih satu tindakan yang di harapkan memaksimalkan ukuran performancenya , dengan adanya bukti yang di berikan oleh deretan presepsi dan apapun pengetahuan terpasang yang di miliki agen itu.
- Rasionalitas berbeda dari omniscience ( tahu segala /all knowing dengan pengetahuan tak berhingga )
- Agen dapat melakukan tindakan untuk memodifikasi persepsi masa depan sedemikian hingga dapat memperoleh informasi yang berguna ( pengumpulan informasi , eksplorasi )
- sebuah agen adalah otonom ( Autonomous ) apabila perilakunya di tentukan oleh pengalamannya sendiri ( dengan kemampuan belajar dan beradaptasi )
PEAS : Perfomance measure , Environment , Actuators , Sensors
- Pertama-tama harus menentukan pengaturan untuk desain agen cerdas
- Pertimbangkan Mis., tugas merancang supir taksi otomatis
- perfomance measure : Aman , cepat , legal , perjalanan menyenangkan , maksimumkan keuntungan
- Environment : jalan , trafik lain , pejalan kaki , pelanggan
- actuators : kemudi , gas , rem , lampu sign , horn
- Sensors : kamera , sonar , speedometer , GPS , odometer , engine sensors , keyboard
- Fully observable ( vs. partially obervable ): Sensor-Sensor Sebuah agen memberinya akses ke keadaan lengkap lingkungannya pada setiap jangka waktu.
- Determenistic( vs. stochastic ): Keadaan lingkungan berikutnya sepenuh di tentukan oleh keadaan sekarang dan tindakan yang di laksanakan oleh agen. ( jika lingkungan itu determenistik kecuali untuk tindakan agen-agen lain , maka lingkungannya adalah strategic )
- Episodic( vs.sequential ): Pengalamn agen dibagi kedalam "episode-episode"atomik ( setiap episode terdiri dari si agen memahami ( perceiving ) dan kemudian melaksanakan satu tindakan dan pilihan tindakan dalam tiap episode hanya tergantung pada episode itu sendiri.
- Perilaku agen : tindakan yang di lakukan setelah di berikan sembarang sekuen persepsi
- Tugas Al adalah merancang program agen yang mengimplementasikan , fungsi agen yang memetakan persepsi ke tindakan
- Diasumsikan program ini berjalan di beberapa alat komputasi yang di lengkapi sensors dan actuators ( di sebut arsitektur
- Program yang di pilih harus sesuai dengan arsitektur tersebut.
PROGRAM-PROGRAM AGEN
Empat jenis dasar untuk menambah generalitas :
- Simple reflex agents
- model-based reflex agents
- goal-based agents
- utility-based agents
Agen Kecerdasan Buatan
0Apa itu Android?
Android adalah salah satu platform Sistem Operasi yang berbasis Java dan Open Source, semua orang mempunyai hak untuk mengembangkan android tanpa batas.
Bahasa Apa yang digunakan?
Java + XML + HTML
Apa itu aplikasi Android SDK Manager?
SDK Manager (Software Development Kit) merupakan tools bagi para programmer yang ingin mengembangkan aplikasi berbasis Google Android.
Android sudah mendukung arsitektur x86 pada Linux, Mac OS 10.4.8 atau lebih Windows XP atau Vista.
Link download SDK Manager : Download
Apa itu Eclips dan Apa itu kegunaannya?
Eclips adalah sebeuah IDE ( Integrated Development Environment) digunakan untuk mengembangkan perangkat lunak dan dapat dijalankan di semua sistem operasi oleh karena itu dinamakan Platform independent
Link download Eclips : Download
Android adalah salah satu platform Sistem Operasi yang berbasis Java dan Open Source, semua orang mempunyai hak untuk mengembangkan android tanpa batas.
Bahasa Apa yang digunakan?
Java + XML + HTML
Apa itu aplikasi Android SDK Manager?
SDK Manager (Software Development Kit) merupakan tools bagi para programmer yang ingin mengembangkan aplikasi berbasis Google Android.
 |
| Tampilan SDK Manager |
Android sudah mendukung arsitektur x86 pada Linux, Mac OS 10.4.8 atau lebih Windows XP atau Vista.
Link download SDK Manager : Download
Apa itu Eclips dan Apa itu kegunaannya?
Eclips adalah sebeuah IDE ( Integrated Development Environment) digunakan untuk mengembangkan perangkat lunak dan dapat dijalankan di semua sistem operasi oleh karena itu dinamakan Platform independent
 |
| Logo Eclipse |
Kelebihan Eclipse?
- Multi Platform
Bisa Dijalankan di Microsoft Windows, Linux, Solaris, AIX, HP-UX, dan Mac Os X - Multi Language
Dikembangkan dengan Bahasa pemrograman JAVA - Multi Role
Bisa digunakan untuk aktifitas dalam siklus pengembangan perangkat lunak, seperti dokumentasi, test perangkat lunak, pengembangan web, dsb.
Seperti apa Phone Gap?
Phonegap adalah kerangka kerja/framework open source yang
dipakai untuk membuat aplikasi cross platform mobile dengan HTML5, CSS, dan
Java Script
 |
| Logo Phonegap |
Link download Phonegap : Download
Membuat Aplikasi Android Untuk Newbie
0DEFINISI KECERDASAN BUATAN
Kecerdasan buatan (Artificial Intelligence) :
Menurut John McCarthy, 1956, AI :
 |
| John McCarthy (1956) |
Bagian dari ilmu komputer yang mempelajari bagaimana membuat mesin (komputer) dapat melakukan pekerjaan seperti dan sebaik yang dilakukan oleh manusia bahkan bisa lebih baik daripada yang dilakukan manusia.
Untuk mengetahui dan memodelkan proses – proses berpikir manusia dan mendesain mesin agar dapat menirukan perilaku manusia.
H. A. Simon [1987] :
Kecerdasan buatan (artificial intelligence) merupakan kawasan
penelitian, aplikasi dan instruksi yang terkait dengan pemrograman
komputer untuk melakukan sesuatu hal yang -dalam pandangan
manusia adalah- cerdas.
Rich and Knight [1991] :
Kecerdasan Buatan (AI) merupakan sebuah studi tentang bagaimana
membuat komputer melakukan hal-hal yang pada saat ini dapat
dilakukan lebih baik oleh manusia.
Encyclopedia Britannica :
Kecerdasan Buatan (AI) merupakan cabang dari ilmu komputer yang
dalam merepresentasi pengetahuan lebih banyak menggunakan bentuk
simbol-simbol daripada bilangan, dan memproses informasi berdasarkan
metode heuristic atau dengan berdasarkan sejumlah aturan.
Cerdas = Memiliki pengetahuan + Pengalaman, penalaran (bagaimana membuat keputusan & mengambil tindakan), moral yang baik
Agar mesin bisa cerdas (bertindak seperti & sebaik manusia) maka harus diberi bekal pengetahuan & mempunyai kemampuan untuk menalar.
2 Bagian utama yg dibutuhkan untuk aplikasi kecerdasan buatan :
- Basis pengetahuan (knowledge base): berisi fakta-fakta, teori, pemikiran & hubungan antara satu dengan lainnya.
- Motor inferensi (inference engine) : kemampuan menarik kesimpulan berdasarkan pengetahuan.
 |
| Sistem yang menggunakan kecerdasan buatan |
BEDA KECERDASAN BUATAN & KECERDASAN ALAMI
Kelebihan kecerdasan buatan :
- Lebih bersifat permanen. Kecerdasan alami bisa berubah karena sifat manusia pelupa. Kecerdasan buatan tidak berubah selama sistem komputer & program tidak mengubahnya.
- Lebih mudah diduplikasi & disebarkan. Mentransfer pengetahuan manusia dari 1 orang ke orang lain membutuhkan proses yang sangat lama & keahlian tidak akan pernah dapat diduplikasi dengan lengkap.Jadi jika pengetahuan terletak pada suatu sistem komputer, pengetahuan tersebut dapat disalin dari komputer tersebut & dapat dipindahkan dengan mudah ke komputer yang lain.
- Lebih murah. Menyediakan layanan komputer akan lebih mudah & murah dibandingkan mendatangkan seseorang untuk mengerjakan sejumlah pekerjaan dalam jangka waktu yang sangat lama.
- Bersifat konsisten dan teliti karena kecerdasan buatan adalah bagian dari teknologi komputer sedangkan kecerdasan alami senantiasa berubah-ubah
- Dapat didokumentasi.Keputusan yang dibuat komputer dapat didokumentasi dengan mudah dengan cara melacak setiap aktivitas dari sistem tersebut. Kecerdasan alami sangat sulit untuk direproduksi.
- Dapat mengerjakan beberapa task lebih cepat dan lebih baik dibanding manusia
Kelebihan kecerdasan alami :
- Kreatif : manusia memiliki kemampuan untuk menambah pengetahuan, sedangkan pada kecerdasan buatan untuk menambah pengetahuan harus dilakukan melalui sistem yang dibangun.
- Memungkinkan orang untuk menggunakan pengalaman atau pembelajaran secara langsung. Sedangkan pada kecerdasan buatan harus mendapat masukan berupa input-input simbolik.
- Pemikiran manusia dapat digunakan secara luas, sedangkan kecerdasan buatan sangat terbatas.
Program kecerdasan buatan dapat ditulis dalam semua bahasa komputer, baik dalam bahasa C, Pascal, Basic, dan bahasa pemrograman lainnya. Tetapi dalam perkembangan selanjutnya, dikembangkan bahasa pemrograman yang khusus untuk aplikasi kecerdasan buatan yaitu LISP dan PROLOG.
KECERDASAN BUATAN PADA APLIKASI KOMERSIAL
Lingkup utama kecerdasan buatan :
Lingkup utama kecerdasan buatan :
- Sistem pakar (expert system) : komputer sebagai sarana untuk menyimpan pengetahuan para pakar sehingga komputer memiliki keahlian menyelesaikan permasalahan dengan meniru keahlian yang dimiliki pakar.
- Pengolahan bahasa alami (natural language processing) : user dapat berkomunikasi dengan komputer menggunakan bahasa sehari-hari, misal bahasa inggris, bahasa indonesia, bahasa jawa, dll.
- Pengenalan ucapan (speech recognition) : manusia dapat berkomunikasi dengan komputer menggunakan suara.
- Robotika & sistem sensor.
- Sistem sensor pada mesin cuci yaitu menggunakan sensor optik, mengeluarkan cahaya ke air dan mengukur bagaimana cahaya tersebut sampai ke ujung lainnya. Makin kotor, maka sinar yang sampai makin redup. Sistem juga mampu menentukan jenis kotoran tersebut daki/minyak.Sistem juga bisa menentukan putaran yang tepat secara otomatis berdasarkan jenis dan banyaknya kotoran serta jumlah yang akan dicuci.
- Robotika - Computer vision : menginterpretasikan gambar atau objek-objek tampak melalui komputer.
- Intelligent computer-aided instruction : komputer dapat digunakan sebagai tutor yang dapat melatih & mengajar
- Game playing
SOFT Computing
Soft computing merupakan inovasi baru dalam membangun sistem cerdas yaitu sistem yang memiliki keahlian seperti manusia pada domain tertentu, mampu beradaptasi dan belajar agar dapat bekerja lebih baik jika terjadi perubahan lingkungan. Soft computing mengeksploitasi adanya toleransi terhadap ketidaktepatan, ketidakpastian, dan kebenaran parsial untuk dapat diselesaikan dan dikendalikan dengan mudah agar sesuai dengan realita (Prof. Lotfi A Zadeh, 1992).
Metodologi-metodologi yang digunakan dalam Soft computing adalah :
- Sistem Fuzzy (mengakomodasi ketidaktepatan) Logika Fuzzy (fuzzy logic)
- Jaringan Syaraf (menggunakan pembelajaran) Jaringan Syaraf Tiruan (neurall network)
- Probabilistic Reasoning (mengakomodasi ketidakpastian)
- Evolutionary Computing (optimasi) Algoritma Genetika
